Bevezető (4 óra, 1 hét)

Előadás:

• Autóipari beágyazott rendszerek sajátosságai, fejlesztési követelményei
• Néhány ismert járműipari kommunikációs szabvány (CAN, FlexRay)
• Tipikus járműarchitektúrák
• Autóipari platformok
• Szabványosítási kezdeményezések

Labor:

• A félév során használt hardver- és szoftvereszközök bemutatása

Az AUTOSAR szabvány alapjai (4 óra, 1 hét)

Előadás:

• Az AUTOSAR szabvány kialakulása, célja, verziói, legfőbb részei (modellező nyelv, beágyazottszoftver-platform)
• A platform főbb funkciói és moduljai

Labor:

• A félév során használt AUTOSAR modellező eszköz megismerése
• Az első AUTOSAR alapú szoftver elkészítése és futtatása a célrendszeren

Az AUTOSAR modellező nyelv (8 óra, 2 hét)

Előadás:

• Az AUTOSAR modellező nyelv
• Adattípusok modellezése magas és alacsony szinten
• Interfészek specifikálása és felhasználása
• Adattípus- és interfész-kompatibilitás
• Szoftverkomponenesek modellezése, a komponensek összekötése, integrálása
• Komponensek közötti kommunikáció: üzenet alapú kommunikáció, távoli eljáráshívás alapú kommunikáció, mód- és trigger-kommunikáció
• A komponens belső viselkedésének modellezése (események, futtatható entitások, komponensen belüli kommunikáció)

Labor:

• Adatkommunikáció modellezése és megvalósítása
• Távoli eljáráshívás használata komponensek között
• ECU-n belüli és kívüli kommunikáció vizsgálata
• Mód- és trigger-kommunikáció megvalósítása a teszt rendszeren

AUTOSAR CAN protokollverem (4 óra, 1 hét)

Előadás:

• CAN kommunikáció konfigurálása AUTOSAR platformon
• CAN stack moduljainak megismerése
• Több CAN hálózat használata
• CAN szállítási réteg protokolljának beállítása
• Optimális konfiguráció meghatározása, hibakeresési lehetőségek

Labor:

• CAN alapú mintaszoftver készítése a modellezéstől az implementációig

AUTOSAR FlexRay protokollverem (4 óra, 1 hét)

Előadás:

• FlexRay kommunikáció konfigurálása AUTOSAR platformon
• A verem moduljainak megismerése
• FlexRay szállítási réteg protokolljának használata
• A konfiguráció optimalizálása adott hardversajátosságok figyelembevételével

Labor:

• FlexRay alapú alkalmazás készítése a modellezéstől az implementációig
• Különböző kommunikációs konfigurációs opciók vizsgálata

AUTOSAR kommunikációs szolgáltatások (8 óra, 2 hét)

Előadás:

• Magas szintű kommunikációs szolgáltatások bemutatása
• PDU multiplexálás, átjáró funkciók beállítása
• Jel alapú kommunikáció konfigurálása
• Távoli kalibráció és nyomkövetés támogatása, az ehhez kapcsolódó modulok integrálása
• Hálózatmenedzsment funkciók az autóiparban
• Hálózatmenedzsment megvalósítása AUTOSAR platformon, a hozzá kapcsolódó modulok, konfigurációs lehetőségek

Labor:

• PDU és signal gateway megvalósítása AUTOSAR alapon
• Hálózatmenedzsment beállítása és tesztelése a laborkörnyezetben

AUTOSAR operációs rendszer és RTE (10 óra, 2,5 hét)

Előadás:

• Az AUTOSAR operációs rendszer és az alapul vett OSEK OS bemutatása, konfigurációs lehetőségek és funkciók
• Multi-core és particionálás támogatása az operációs rendszerben
• RTE (Runtime Environment) és alapfunkciói
• A modellezés során tárgyalt kommunikációs és végrehajtási funkciók megvalósítása az RTE szintjén
• RTE konfiguráció, az RTE által generált API

Labor:

• Operációs rendszer konfigurálása, az elkészült szoftver működésének vizsgálata
• RTE konfiguráció, futtatható egységek taszkokhoz rendelése, a kommunikáció és az RTE összehangolása
• ECU-k közötti hívások megvalósítása és vizsgálata
• Nem-felejtő memória használata a fejlesztett alkalmazásban
• Paraméterkezelés megvalósítása

Funkcionális biztonság az AUTOSAR alapú rendszerekben (6 óra, 1,5 hét)

Előadás:

• A funkcionális biztonság alapfogalmai (követelmény, tervezési és vizsgálati szinten)
• A biztonsági szabványok hatása a szoftverfejlesztésre
• Alapvető biztonsági és szoftverredundancia-minták és megvalósításuk AUTOSAR környezetben
• AUTOSAR biztonsági koncepció elméletben és gyakorlatban

Labor:

• Többpartíciós RTE konfigurálása, partíciók közti kommunikáció megvalósítása és vizsgálata

Diagnosztikai naplózás és hozzáférés (8 óra, 2 hét)

Előadás:

• Az AUTOSAR diagnosztikai moduljai
• Fejlesztésidejű diagnosztika és log
• Futásidejű hibatároló megvalósítása és konfigurálása
• Különböző hibatípusok megadása, hibák gyógyulásának meghatározása
• Diagnosztikai kommunikációs szabványok (UDS, OBD), AUTOSAR-os megvalósításuk, beállításaik
• Diagnosztikai szolgáltatások definiálása és megvalósítása

Labor:

• Diagnosztikai modulok integrálása, konfigurálása és tesztelése
• Távoli diagnosztika futtatása a célrendszeren
• Futásidejű hibák tárolása és lekérdezése UDS-en keresztül